La tecnologia di misurazione della forza in tutta la sua diversità

Sensori multicomponente

Tendenza futura della tecnologia dei sensori: maggiore precisione per l'industria

La domanda di sensori nell’industria è in costante aumento, dato che sempre più macchine e sistemi devono fabbricare prodotti in modo autonomo, sicuro e di alta qualità. Primosensor soddisfa da anni la crescente domanda di trasduttori di forza e sensori di coppia statici, ampliando continuamente il proprio portafoglio prodotti e personalizzando i prodotti di serie, proprio in base alle esigenze del cliente.
Con la crescente automazione dei processi industriali, i robot e i manipolatori sono sempre più utilizzati per rendere i processi ricorrenti riproducibili e il più possibile privi di errori. Se l’utilizzo va oltre le applicazioni “pick and place” e richiede l’interazione con una controparte, il robot ha bisogno di un elemento di misurazione sensibile. Questo fornisce un feedback sulle forze e sulle coppie che il robot esercita sull’ambiente circostante. In questo caso si utilizzano sensori multicomponente.

Tendenza futura della tecnologia dei sensori: maggiore precisione per l'industria

I sensori multicomponente rilevano le forze e le coppie nelle tre direzioni spaziali (x, y, z) e per questo vengono anche chiamati sensori di forza-coppia a 6 assi. Montati sulla testa del robot, conferiscono al robot una sorta di “senso del tatto”. Ciò consente di programmare ed eseguire con precisione processi come la giunzione, la goffratura o la sbavatura, ampliando significativamente le possibilità applicative dei robot.

Primosensor definisce nuovi standard nella tecnologia dei sensori multicomponente

Primosensor offre la propria serie di sensori di forza/coppia a 6 assi dal 2025, con un approccio che ci distingue chiaramente dagli altri fornitori.

Da un lato, Primosensor rinuncia deliberatamente all’uso di estensimetri a semiconduttore altamente sensibili. Questo elimina la necessità di una complessa compensazione della temperatura. Al contrario, vengono utilizzati estensimetri a film sottile di nuova concezione e di alta precisione, che offrono un’eccellente sensibilità unita a un’elevata stabilità.

In secondo luogo, negli ultimi anni Primosensor ha sviluppato un processo che consente di calibrare automaticamente i sensori multicomponente utilizzando dei robot: un approccio unico a livello globale!

Il sensore da testare viene montato sopra un sensore di riferimento in una “cella di prova”. La calibrazione viene eseguita automaticamente entro i limiti definiti per le forze e le coppie. I sensori di riferimento vengono calibrati esternamente su un dispositivo di misurazione standard della forza a sei componenti basato su un esapode, a sua volta tracciabile secondo lo standard nazionale.

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