La tecnologia di misurazione della forza in tutta la sua diversità
Monitoraggio intelligente della tecnologia di sollevamento e trasporto
– con sensori di forza e di coppia
In un mondo caratterizzato dalla tecnologia, vengono trasportati e spostati molti oggetti che devono raggiungere la loro nuova destinazione in modo sicuro. A questo scopo sono disponibili numerosi ausili tecnici sotto forma di sistemi e dispositivi con azionamenti elettrici in cui vengono utilizzati i nostri trasduttori di forza o sensori di coppia.
Esempi di questo tipo sono
- Macchine per l'archiviazione e il recupero dei dati
- Apparecchiatura di sollevamento
- Piattaforme di sollevamento
- Tavoli elevatori (a forbice)
- Martinetti di sollevamento
- Piattaforme di sollevamento
- Arbeitsplattformen
Esempi di azionamenti elettrici nella tecnologia di sollevamento e trasporto
Catene di spinta
Una catena di spinta è un componente meccanico che funziona in modo simile a una catena, ma è appositamente progettato per assorbire e trasmettere forze di compressione (cioè forze di spinta), a differenza delle catene convenzionali, che trasmettono solo forze di trazione.
Le catene push-pull sono costituite da maglie interconnesse che si sostengono a vicenda durante il movimento, formando così una struttura stabile e resistente alla pressione. Sono spesso utilizzate negli azionamenti lineari per consentire il movimento in avanti sotto carico.
Martinetto a vite
Un martinetto è un riduttore meccanico utilizzato per convertire un movimento rotatorio (movimento di rotazione) in un movimento lineare (movimento di sollevamento). I martinetti sono utilizzati per sollevare, abbassare o posizionare carichi.
Cilindro elettrico
Un cilindro elettrico è un attuatore lineare che converte l’energia elettrica in un movimento lineare (cioè una corsa di spinta o di trazione). Il funzionamento è simile a quello di un cilindro idraulico o pneumatico, ma utilizza un motore elettrico anziché un fluido o aria compressa.
Attuatori
Un attuatore è un elemento di azionamento utilizzato nei sistemi di automazione o di controllo per attivare movimenti meccanici (rotazione o movimento lineare) sulla base di un segnale di controllo elettrico, pneumatico o idraulico.
Azionamenti mandrino (servo)
Un azionamento a mandrino (servo) è un azionamento per movimenti lineari che converte il movimento rotatorio di un motore, di solito un servomotore, in un movimento lineare attraverso un mandrino. Questo tipo di azionamento viene spesso utilizzato quando sono richiesti movimenti lineari precisi, dinamici e potenti.
Paranchi a piattaforma
Un montacarichi a piattaforma è un sistema di sollevamento in cui una piattaforma orizzontale portante può essere sollevata o abbassata a un’altezza specifica in modo controllato utilizzando uno o più azionamenti meccanici (ad esempio, mandrini, forbici, cilindri).
Monitoraggio tramite sensori estensimetrici
Per garantire in futuro condizioni operative sicure nei dispositivi e nei sistemi sopra elencati, essi devono essere resi “più intelligenti”. Ciò può essere realizzato monitorando le forze e le coppie in modo rapido e affidabile, utilizzando opportuni sensori basati su estensimetri, a basso costo e con poco sforzo aggiuntivo. Nella maggior parte dei casi, i sensori di misura della forza e della coppia possono essere facilmente integrati nella catena di trasmissione, in modo da misurare direttamente le forze (assiali).
Gli elementi di azionamento azionati idraulicamente e pneumaticamente vengono sempre più spesso sostituiti da una combinazione di motore elettrico e unità di spinta meccanica. In questi casi non è più possibile misurare la pressione per il monitoraggio e il controllo. I sensori di forza e di coppia basati sugli estensimetri sono la soluzione ideale anche in questo caso.
Cosa viene monitorato esattamente?
Lo scopo principale della registrazione di forze e coppie in queste applicazioni è quello di evitare condizioni di sicurezza nei sistemi. Ciò include, ad esempio, condizioni di sovraccarico che potrebbero mettere in pericolo le persone o danneggiare macchine e sistemi. Allo stesso tempo, i sistemi utilizzati nella tecnologia di sollevamento e di trasporto devono funzionare nel modo più efficiente possibile e nel rispetto dei materiali.
Nel caso di piattaforme e piani di sollevamento, dove ogni punto di appoggio è monitorato da sensori di forza, spesso viene monitorata anche la distribuzione del carico sulla piattaforma. Se necessario, è possibile calcolare la posizione del baricentro del carico.
Sensore standard o personalizzato?
Molti dei nostri clienti utilizzano i nostri sensori di forza o di coppia nei loro dispositivi e sistemi e si fidano della loro affidabilità. Primosensor offre un’ampia gamma di sensori standard, ma altrettanto spesso sviluppa e produce soluzioni personalizzate su misura per il cliente e le sue esigenze. Ciò facilita l’integrazione dei sensori in macchine, unità e sistemi.
Le soluzioni personalizzate fanno parte del nostro core business e riguardano principalmente la geometria e le dimensioni dei sensori, i carichi e le coppie nominali, ma anche i segnali elettrici di uscita.
I segnali di uscita standard dei nostri sensori sono:
- 4...20 mA (2 e 3 fili)
- Ridondante con 2 x 4...20 mA
- 0...10 V
- +/-10 V
- mV/V
- CANopen
Le geometrie tipiche dei trasduttori di forza utilizzati nelle applicazioni citate sono:
Anche i nostri sensori di coppia statici, come gli estensimetri e i DMR, sono molto apprezzati per l’impiego negli azionamenti. La misurazione diretta della coppia nella trasmissione è fondamentale per monitorare le prestazioni di macchine e sistemi, soprattutto se il monitoraggio tramite sensori di forza non è desiderato o non è possibile.
- Assi di misura (perni di misurazione del carico)
- Trasduttori di forza di compressione (celle di carico) ad esempio MDP
- Trasduttore di forza ad anello
- Trasduttore di forza di tensione/compressione, ad esempio ZDA
- Morsetto a fune SKS, ad esempio per il montaggio a posteriori in macchine di stoccaggio e prelievo
Misura della forza ideale per il vostro progetto.
Saremo lieti di cercare il prodotto giusto nella nostra gamma o di consigliarti soluzioni personalizzate.
