La technologie de mesure de force dans toute sa diversité

Capteurs à plusieurs composants

Tendance future de la technologie des capteurs : plus de précision pour l'industrie

La demande de capteurs dans l’industrie ne cesse d’augmenter, car de plus en plus de machines et d’installations doivent fabriquer des produits de manière autonome, sûre et de haute qualité. Primosensor répond depuis des années à la demande croissante de capteurs de force et de capteurs de couple statiques en élargissant continuellement son portefeuille de produits et en adaptant individuellement les produits de série – exactement en fonction des exigences du client.
Dans le cadre de l’automatisation croissante des processus industriels, les robots et les manipulateurs sont de plus en plus utilisés afin de rendre les processus répétitifs reproductibles et si possible sans erreur. Si l’utilisation va au-delà des applications « pick and place » et nécessite une interaction avec un vis-à-vis, le robot a besoin d’un élément de mesure sensible. Celui-ci fournit un retour d’information sur les forces et les moments qu’il exerce sur son environnement. C’est là qu’interviennent les capteurs à plusieurs composants.

Tendance future de la technologie des capteurs : plus de précision pour l'industrie

Les capteurs à composantes multiples détectent les forces et les moments dans les trois directions de l’espace (x, y, z) et sont donc également appelés capteurs de force et de moment à 6 axes. Montés sur la tête du robot, ils lui confèrent une sorte de « sens tactile ». Cela permet de programmer et d’exécuter avec précision des processus tels que l’assemblage, l’emboutissage ou l’ébavurage. Cela élargit considérablement les possibilités d’application des robots.

Primosensor établit de nouvelles références en matière de capteurs multicomposants

Depuis 2025, Primosensor propose ses propres gammes de capteurs de force et de couple à 6 axes, avec une approche qui nous distingue nettement des autres fournisseurs.

D’une part, Primosensor renonce délibérément à l’utilisation de jauges de contrainte à semi-conducteurs ultrasensibles. Cela évite une compensation de température coûteuse. A la place, on utilise des jauges de contrainte à couche mince de haute précision, nouvellement développées, qui offrent une excellente sensibilité tout en étant très stables.

D’autre part, Primosensor a développé ces dernières années un procédé permettant d’étalonner automatiquement des capteurs à plusieurs composants à l’aide d’un robot – une approche unique au monde !

Dans une « cellule de test », le capteur à tester est monté au-dessus d’un capteur de référence. Dans un processus automatique, l’étalonnage est effectué dans des limites définies pour les forces et les moments. Les capteurs de référence sont étalonnés en externe sur un étalon de force hexapode à six composantes, qui est lui-même relié à l’étalon national.

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