I sensori di forza mobili e fissi vengono utilizzati per controllare le forze degli elettrodi impostate. Primosensor produce sistemi di misurazione per questo scopo. I sensori fissi sono montati nell’area di movimento dei robot. Si avvicinano al sensore di forza con gli elettrodi di saldatura secondo un ritmo prestabilito per confrontare la forza di chiusura applicata con il valore target specificato e regolarla di conseguenza. I sensori di forza mobili sono destinati alle operazioni di allestimento, ai casi di assistenza e alle misurazioni di controllo. Un indicatore manuale associato visualizza direttamente il valore della forza attuale della pistola di saldatura.
Questi sistemi di misurazione (test case) possono essere utilizzati in modo molto flessibile grazie al funzionamento a batteria. Una batteria ricaricabile agli ioni di litio consente un utilizzo di diverse ore. 
I sensori di forza mobili sono dotati di un’impugnatura che disaccoppia efficacemente le coppie che si verificano durante la chiusura della pinza dalla mano. 
L’unità display è alloggiata in un robusto involucro dotato di una guarnizione antiurto. Riconosce il campo di carico del sensore di forza e imposta automaticamente il campo di misura corrispondente. Le curve di forza possono essere trasferite a uno smartphone o a un tablet PC tramite un’interfaccia Bluetooth e visualizzate con l’app Primoscope. I dati raccolti possono essere inviati come file csv per un’ulteriore elaborazione.
I sensori di forza mobili e fissi sono disponibili in due dimensioni per intervalli di carico di 10 kN e 20 kN. Le superfici di applicazione della forza concave consentono misurazioni riproducibili con tutti i cappucci per elettrodi standard. I dispositivi possono essere utilizzati come apparecchiature di prova calibrate in conformità alla norma ISO 9001.
- Altri trasduttori di forza
- Altri dispositivi di visualizzazione
