Die zuverlässige Erfassung von Kräften und Momenten stellt hohe Anforderungen an die Kalibrierung moderner Mehrkomponenten-Sensoren. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, hat Primosensor einen ABB-Industrieroboter zu einem automatisierten Kalibriersystem weiterentwickelt.
Die Anlage kombiniert präzise Roboterbewegungen, hochgenaue Referenzsensorik und eine speziell abgestimmte Mess- und Regelsoftware. Dadurch können definierte Belastungszustände automatisiert erzeugt, überwacht und ausgewertet werden.
Sie haben besondere Anforderungen an die Kraft- und Momentenmessung?
Unser eigens entwickeltes, robotergestütztes Kalibriersystem, verbindet moderne Industrierobotik mit hochpräziser Messtechnik und intelligenter Regelsoftware. Das System ermöglicht die automatisierte Kalibrierung von Mehrkomponenten-Sensoren in sechs Freiheitsgraden und sorgt für präzise, reproduzierbare und effiziente Prüfabläufe.
Mehrkomponenten-Sensoren erfassen Kräfte und Momente gleichzeitig in mehreren Raumrichtungen. Das neue Prüfsystem ermöglicht die automatisierte Kalibrierung aller sechs Messkomponenten:
Fx, Fy, Fz: Kräfte entlang der X-, Y- und Z-Achse
Mx, My, Mz: Momente um die X-, Y- und Z-Achse
Durch die gezielte Einleitung definierter Kräfte und Momente lässt sich das Messverhalten des Sensors umfassend erfassen. Die anschließende Berechnung einer Korrekturmatrix berücksichtigt mögliche Wechselwirkungen zwischen den einzelnen Messachsen und ermöglicht eine präzise Umrechnung der Sensorsignale.
1. Sensoraufbau und Referenzmessung
Der zu kalibrierende Sensor wird über eine speziell entwickelte Kalibrierplatte mechanisch mit einem hochpräzisen Referenzsensor verbunden.
2. Automatisierte Belastung
Der ABB-Industrieroboter fährt vordefinierte Kontaktpunkte an und leitet gezielt Kräfte und Momente in den Sensor ein.
3. Intelligente Mess- und Regelungstechnik
Die Software vergleicht kontinuierlich die tatsächlich gemessenen Belastungen mit den vorgegebenen Sollwerten. Bei Abweichungen wird die Roboterbewegung automatisch angepasst.
4. Datenerfassung und Kalibrierung
Sobald die gewünschte Belastung stabil erreicht ist, werden die Messsignale von Referenzsensor und Prüfling synchron aufgezeichnet. Aus den Messdaten berechnet das System automatisch die erforderliche Korrekturmatrix.
5. Verifikation der Messergebnisse
Eine abschließende Prüfung anhand definierter Belastungszustände bestätigt die Kalibrierergebnisse und schließt den automatisierten Prüfablauf ab.
Die Präzision bewährter DMS-Kraftmesstechnik trifft ab sofort auf modernste, drahtlose Telemetrie und IoT-Intelligenz. Erleben Sie die Zukunft der industriellen Messdatenerfassung.
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