Kraftmesstechnik in ihrer ganzen Vielfalt
Kraftaufnehmer und Drehmomentsensoren für
Regalbediengeräte
Regalbediengeräte (RBG) sind zentrale Komponenten der automatisierten Lagertechnik. Sie dienen dem Ein- und Auslagern von Ladeeinheiten – beispielsweise Paletten, Behältern oder Kisten – in Hochregallagern. Durch ihre präzise und schnelle Bewegung entlang von Regalreihen ermöglichen sie eine effiziente Raumausnutzung und eine hohe Umschlagleistung. Moderne RBG sind häufig teil- oder vollautomatisiert und in übergeordnete Lagerverwaltungssysteme eingebunden.
Intelligente Sensorik für maximale Betriebssicherheit und Effizienz
Um die Betriebssicherheit, Zuverlässigkeit und Effizienz solcher Systeme zu gewährleisten, kommen in Regalbediengeräten zunehmend Kraftaufnehmer und Drehmomentsensoren zum Einsatz. Sehr häufig in Kombination mit Auswerteelektroniken wie beispielsweise unserem Digitalen Grenzwertschalter DGS4116 oder unserem Digitalen Messverstärker DVST1PN für die einfache Busanbindung in ProfiNet-Systeme. Der DVST1 ist mit folgenden Busschnittstellen lieferbar: RS-485 / ProfiBus DP / CANopen / Ethernet / EthernetIP / DeviceNet / EtherCat.
Diese Sensoren übernehmen zusammen mit unseren Auswertegeräten wichtige Überwachungs- und Steuerungsaufgaben während des Betriebs.
Aufgaben und Einsatzbereiche von Kraft- und Drehmomentsensoren
Überwachung der Lastaufnahme und -abgabe
Beim Ein- und Auslagern von Gütern erfassen Kraftsensoren die wirkenden Kräfte an Greifern, Hubgabeln oder Lastaufnahmemitteln. Dadurch kann erkannt werden, ob eine Last korrekt aufgenommen wurde, ob Überlastsituationen vorliegen oder ob Hindernisse den Bewegungsablauf beeinträchtigen.
Schutz vor Überlast und mechanischer Beschädigung
Durch die kontinuierliche Messung von Kräften und Momenten lassen sich unzulässige Belastungen frühzeitig erkennen. Wird eine Grenzlast überschritten, kann das System automatisch den Betrieb stoppen oder eine Warnmeldung ausgeben. So werden sowohl die Konstruktionsteile des RBG als auch die eingelagerten Güter geschützt.
Zustandsüberwachung und Predictive Maintenance
Abweichungen in den gemessenen Kräften oder Drehmomenten können auf Verschleiß, Fehljustierungen oder beginnende Schäden an mechanischen Komponenten hinweisen. Durch eine kontinuierliche Datenerfassung und Analyse lassen sich Wartungsintervalle zustandsbasiert planen (Predictive Maintenance), was Stillstandszeiten reduziert.
Optimierung der Bewegungssteuerung
Drehmomentsensoren an Antriebsachsen oder Seil-/Riemenantrieben ermöglichen eine präzise Regelung der Antriebskräfte. Dadurch können Bewegungsabläufe sanfter, energieeffizienter und dynamischer gestaltet werden. Besonders bei hohen Beschleunigungen oder sensiblen Gütern trägt dies zur Prozesssicherheit bei.
Sicherheitsfunktionen und Kollisionsvermeidung
Werden beim Fahr- oder Hubvorgang untypische Kräfte oder Momente registriert, kann das System eine sofortige Notabschaltung oder eine automatische Korrekturbewegung auslösen. Damit erhöhen die Sensoren die Betriebssicherheit und den Schutz von Mensch und Material.
Kurzum ...
… der Einsatz von Kraftaufnehmern, Drehmomentsensoren und Auswerteelektroniken in Regalbediengeräten ist ein wesentlicher Bestandteil moderner Lagertechnik. Sie ermöglichen die präzise Erfassung mechanischer Belastungen, tragen zur Prozessoptimierung bei und sichern den zuverlässigen, sicheren Betrieb der Anlagen. Durch die Integration dieser Sensorik werden RBG nicht nur robuster und langlebiger, sondern auch intelligenter – ein wichtiger Schritt in Richtung vernetzter und selbstüberwachender Intralogistiksysteme im Sinne von Industrie 4.0.
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